车间里，新到的工业相机静静躺在工作台上，技术员面对闪烁的连接指示灯和无法通讯的软件界面，额头上渗出了细密的汗珠——这可能是很多工程师第一次调整工业相机IP地址时的真实写照。
工业相机的IP地址设置远没有消费级摄像头“即插即用”那么简单，它关系到整个视觉系统能否稳定运行。不同品牌的工业相机有着各异的IP配置方法和注意事项，但核心原理相通。
理解这些原理和掌握实际操作，是每个视觉工程师的必修课。
调整工业相机IP地址的本质，是建立相机与工控机之间的网络通讯桥梁。无论是什么品牌的工业相机，都遵循一个基本原则：相机与工控机必须处于同一网段才能正常通讯-1-2。
什么是“同一网段”？简单来说，就是IP地址的前三段数字应该相同。例如，如果工控机的IP是192.168.1.100，那么相机的IP应该设置为192.168.1.XXX（XXX可以是1-254之间的任意数字，但不能与网络中其他设备重复）。
工业相机通常支持三种IP分配方式：静态IP、DHCP和自动IP（链路本地地址）-5。生产环境中多采用静态IP，因为它能保证每次重启后IP地址不变，确保系统稳定性；而研发测试时可能会使用DHCP或自动IP，方便快速部署。
不同品牌的工业相机在IP地址调整方法上略有差异。Mech-Mind相机需要使用专门的Mech-Eye Viewer软件进行操作。打开软件后，在设备发现界面可以看到已识别的相机，点击“设置相机IP”即可进入配置界面-1。
在这里你可以选择“设置为静态IP”手动输入地址，或选择“设置为动态分配”让相机自动获取IP-1。设置完成后，别忘了还要检查工控机的IP设置，确保两者在同一网段-1。
对于Basler相机，推荐使用pylon IP Configurator工具。这个工具能自动发现网络中的Basler相机，并显示当前IP配置。选择需要设置的相机后，可以在界面左侧选择IP配置方式：静态IP、DHCP或自动IP-5。
设置静态IP时，Basler官方建议使用172.16.0.1至172.32.255.254或192.168.0.1至192.168.255.254范围内的地址，这些是专为私有网络保留的地址段-5。
Zivid 3D相机提供了更为专业的网络配置选项，尤其是其Zivid Two型号。这类相机出厂时预设了静态IP“172.28.60.5”，子网掩码为“255.255.255.0”-3。
要更改Zivid相机的IP地址，需要使用命令行工具ZividNetworkCameraConfigurator。例如，要将IP从172.28.60.5改为172.28.60.6，需要输入特定命令-4。
Zivid还支持通过Cameras.yml配置文件管理多台相机的连接。这个文件可以指定SDK能够发现和连接的相机IP地址或主机名，特别适合在多相机系统中使用-3。
有趣的是，Zivid相机还支持mDNS（多播DNS）技术，可以让相机通过“主机名.local”的形式被发现，而不仅仅依赖IP地址-3。这为网络配置提供了更多灵活性。
当面对“工业相机IP地址怎么调”这个问题时，首先需要确认的是网络连接本身是否正常。检查网线是否牢固，交换机和路由器是否工作正常。很多时候问题出在物理连接上，而非配置本身。
实际操作中，先设置工控机的IP地址往往更高效。进入控制面板的网络设置，找到对应的网络适配器，手动设置一个合适的静态IP-1。然后再将相机的IP设置为同一网段的不同地址。
对于多相机系统，IP规划尤为重要。例如，当使用交换机将三台相机连接到同一网卡时，可以分配172.28.60.5、172.28.60.6和172.28.60.7这样的连续地址-4。每台相机必须有唯一IP，否则会造成地址冲突。
如果你使用的是Linux系统，还需要注意一个特殊设置：如果相机IP与网络适配器不在同一子网，可能需要在系统中调整rp_filter（反向路径过滤器）设置为2（“松散模式”）-5。
当基础设置完成后，网络性能优化成为下一个重点。工业相机特别是高分辨率3D相机，对网络带宽要求很高。Zivid相机推荐使用10GbE（10Gbps）连接以获得最佳性能-3。
如果无法达到10GbE，5GbE、2.5GbE或1GbE也可以使用，但性能会相应降低-3。检查相机背面的状态LED可以了解当前的链路容量-3。
MTU（最大传输单元）值的调整也能影响传输效率。一些相机如Mech-Eye支持将MTU值从默认的1500调整为9000（巨型帧），这在相机和电脑直接连接或通过工业级交换机连接时可以提高采集速度-8。
如果设置完成后仍然无法连接相机，尝试重启设备是最直接的方法。有时也需要检查防火墙设置，确保没有阻止相机与工控机之间的通信。对于Zivid相机，还可以使用相机电源连接器下方的重置按钮恢复出厂IP设置-4。
检查完网线，对照着本文调整了第五台相机的IP，测试连接成功的绿灯亮起。工程师靠在椅背上，车间里的视觉检测系统终于全线恢复运行，传送带上的零件再次有序地通过一个个检测工位。窗外的天色已从午后转为黄昏，控制室屏幕上的数据流如同此刻天边的云，稳定而流畅地变换着。
